نئون Neuroprosthetic آهي هڪ AI روبوٽڪس پيش رفت

سوئٽزرلينڊ ۾ EPFL (olecole polytechnique fédérale de Lausanne) جي سائنسدانن روبوٽ ھينڊ ڪنٽرول لاءِ دنيا جي پھرين تخليق announcedاھڻ جو اعلان ڪيو آھي - ھڪڙو نئون قسم جو نيورو پروسٽٿڪ جيڪو انساني ڪنٽرول کي و artificialائي ٿو مصنوعي ذھني (AI) آٽوميشن سان و robيڪ روبوٽ مهارت لاءِ ۽ پنھنجي تحقيق کي شايع ڪري ٿو. سيپٽمبر 2019 ۾ فطري مشين انٽيليجنس .

Neuroprosthetics (neural prosthetics) مصنوعي اوزار آھن جيڪي متحرڪ ڪن ٿا يا و enhanceائين ٿا اعصابي نظام کي برقي محرک ذريعي گھٽين جي تلافي ڪرڻ لاءِ جيڪي موٽر صلاحيتن ، معرفت ، وژن ، hearingڻ ، رابطي ، يا حسي صلاحيتن تي اثرانداز ٿين ٿا. نيوروپروٿٿيڪڪس جي مثالن ۾ شامل آھن دماغي-ڪمپيوٽر انٽرفيسز (BCIs) ، گہرے دماغ جو محرک ، ريڙھ جي ھڏي جي محرکات (SCS) ، مثاني تي ڪنٽرول امپلانٽس ، ڪوچليئر امپلانٽس ، ۽ ڪارڊيڪ پيس ميڪر.

گلوبل مارڪيٽ بصيرت پاران آگسٽ 2019 جي رپورٽ جي انگن اکرن موجب ، دنيا جي مٿين عضون جي مصنوعي قيمت 2025 تائين 2.3 بلين آمريڪي ڊالر کان و toڻ جو امڪان آھي. 2018 ۾ ، عالمي مارڪيٽ جي قيمت پھچي وئي ھڪڙي ارب ڊالر سا basedئي رپورٽ جي بنياد تي. هڪ اندازي مطابق millionه لک آمريڪن امپيوٽي آهن ، ۽ اتي هر سال 185،000 کان و ampيڪ ڪٽيا ويندا آهن ، نيشنل ليم لوز انفارميشن سينٽر جي مطابق. ويسڪولر بيماري accountsائي ٿي 82 سيڪڙو آمريڪي ڪٽجڻ جو رپورٽ مطابق.

هڪ مائي اليڪٽرڪ پروٿيسس استعمال ڪيو ويندو آهي ڪٽيل جسم جي حصن کي exاهرئين طاقت سان artificialريل مصنوعي عضوو سان جيڪو استعمال ڪيو ويندو آهي صارف جي موجوده عضون ذريعي. EPFL ريسرچ ٽيم جي مطابق ، ا commercial به موجود تجارتي ڊيوائسز صارفين کي اعليٰ سطحي خودمختياري ڏئي سگھن ٿيون ، پر ڏاهپ ڪٿي به ايترو چست ناهي جيترو برقرار انساني هٿ.

”تجارتي ڊيوائسز عام طور تي استعمال ڪن ٿيون twoه رڪارڊنگ چينل سسٽم آزاديءَ جي ھڪڙي درجي کي ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ. اھو آھي ، ھڪڙو sEMG چينل لچڪ لاءِ ۽ ھڪڙو توسيع لاءِ ، “EPFL محققن پنھنجي مطالعي ۾ لکيو. ”جڏهن ته وجداني ، نظام مهيا ڪري ٿو ٿورو مهارت. ماڻھو مائي اليڪٽرڪ پروٿيسز کي ratesڏي ڏين ٿا و ratesيڪ شرحن تي ، جزوي طور تي theyاڪاڻ ته اھي محسوس ڪن ٿا ته ڪنٽرول جي سطح انھن ڊوائيسز جي قيمت ۽ پيچيدگيءَ جي لائق ھجڻ لاءِ ڪافي ناھي.

مائي اليڪٽرڪ پروٿيسز سان مهارت جي مسئلي کي حل ڪرڻ لاءِ ، EPFL محققن نيورو انجنيئرنگ ، روبوٽڪس ، ۽ مصنوعي انٽيليجنس جي سائنسي شعبن کي گڏ ڪري موٽر ڪمانڊ جي ھڪڙي حصي کي نيم پاڻمرادو ڪرڻ لاءِ ھن شواھد جي تصور جي مطالعي لاءِ ھڪ بين الضابطه طريقي اختيار ڪيو. ڪنٽرول. "

Silvestro Micera ، EPFL جي Bertarelli فائونڊيشن چيئر مترجم نيورو انجنيئرنگ ۾ ، ۽ بايو اليڪٽرانڪس جو پروفيسر اسڪولا سپيريئر Sant'Anna اٽلي ۾ ، ڏسجي ٿو ته روبوٽ هٿن کي ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ هي گڏيل نقطه نظر ڪلينيڪل اثر کي و improveائي سگھي ٿو ۽ استعمال ڪري سگھجي ٿو نيورو پروسٽٿڪ مقصدن جي وسيع رينج لاءِ دماغ. -تو-مشين انٽرفيس (BMIs) ۽ بايوڪ هٿ.

”هڪ سبب whyو ته ڪمرشل پروٿيسز عام طور تي تناسب وارن جي بدران ڪلاسفير تي decل ڊي ڪوڊرز استعمال ڪن ٿا becauseو ته درجه بندي ڪندڙ و robيڪ مضبوطيءَ سان هڪ خاص حالت ۾ رهندا آهن ،“ محققن لکيو. ”سمجھڻ لاءِ ، ھن قسم جو ڪنٽرول مثالي آھي حادثاتي طور گرڻ کي روڪڻ لاءِ پر استعمال ڪندڙ ايجنسي کي قربان ڪري ٿو ممڪن ھٿن جي تعداد کي محدود ڪرڻ سان. اسان جو گڏيل ڪنٽرول جو نفاذ اجازت ڏئي ٿو userئي صارف ايجنسي ۽ مضبوطيءَ جي گرفت ڪرڻ لاءِ. خالي ج Inھ تي ، استعمال ڪندڙ کي ھٿ جي حرڪت تي مڪمل ڪنٽرول آھي ، جيڪو پڻ اجازت ڏئي ٿو ته پڪڙڻ لاءِ ا preئين شڪل ڏيڻ جي.

ھن ا studyياس ۾ ، EPFL محققن focusedيان ڏنو سافٽ ويئر جي الگورتھم جي ڊيزائن تي - روبوٽڪ ھارڊويئر جيڪو externalاھرين پارٽين پاران مهيا ڪيو ويو ھو ، ھڪڙو Allegro ھٿ KUKA IIWA 7 روبوٽ تي ل mountedل آھي ، ھڪڙو OptiTrack ڪئميرا سسٽم ۽ TEKSCAN پريشر سينسر.

EPFL جي سائنسدانن ھڪڙي ڪائناتي متناسب ڊي ڪوڊر createdاھيو ھڪڙي ملٽي ليئر پرسيپٽرون (MLP) learnاھڻ لاءِ ته صارف جي نيت جي تعبير ڪيئن ڪجي ان کي ترجمو ڪرڻ لاءِ ان کي آ artificialرين جي ھلائڻ ۾ مصنوعي ھٿ تي. هڪ multilayer perceptron آهي هڪ فيڊ فارورڊ مصنوعي اعصابي نيٽ ورڪ جيڪو استعمال ڪري ٿو backpropagation. MLP ھڪڙو ڊگھو سکڻ جو طريقو آھي جتي معلومات ا directionتي وي ٿي ھڪڙي رخ ۾ ، بمقابلي ھڪڙي چڪر ۾ يا لوپ مصنوعي اعصابي نيٽ ورڪ ذريعي.

الگورتھم تربيت ڏني وئي آھي ان پٽ ڊيٽا ذريعي استعمال ڪندڙ کان جيڪو ھٿ جي حرڪت جو ھڪڙو سلسلو سرانجام ڏئي رھيو آھي. تيزيءَ سان ڪنورجنس ٽائيم لاءِ ، ليونبرگ – مارڪورڊٽ طريقو استعمال ڪيو ويو فٽ ڪرڻ لاءِ نيٽ ورڪ وزن جي بدران تدريسي نسل جي. مڪمل ماڊل ٽريننگ وارو عمل تيز ھو ۽ 10 منٽن کان گھٽ وقت و eachي ھر مضمون جي لاءِ ، makingاھيو الگورتھم کي عملي طور تي ڪلينيڪل استعمال جي نقطه نظر کان.

اي پي ايف ايل ٽرانسليشن نيورل انجنيئرنگ ليب ۾ ، ڪيٽي ژوانگ چيو ، ”هڪ معذور لاءِ ، دراصل تمام مشڪل آهي عضلات کي سن contractالڻ جا ڪيترائي ، ڪيترائي مختلف طريقا جن تي اسان جون آ fingersريون حرڪت ڪن ٿيون. . ”اسان doا ڪريون ٿا اسان انھن سينسرز کي انھن جي باقي اسٽمپ تي ل andايو ، ۽ پوءِ انھن کي رڪارڊ ڪيو ۽ سمجھائڻ جي ڪوشش ڪئي ته حرڪت جا سگنل areا آھن. Becauseو ته ھي سگنل ٿي سگھن ٿا ٿورو شور ، whatا اسان کي گھرجي ھي مشين لرننگ الگورتھم جيڪو ڪ musclesي ٿو بامعني سرگرمي انھن عضون مان ۽ انھن کي تحريڪن ۾ تعبير ڪري ٿي. ۽ اهي حرڪتون آهن جيڪي روبوٽڪ هٿن جي هر آ fingerر کي ڪنٽرول ڪن ٿيون.

Becauseو ته آ predرين جي حرڪت جي مشين جي اictionsڪٿي 100 سيڪڙو درست نه ٿي سگھي ، EPFL محققن روبوٽڪ آٽوميشن کي شامل ڪيو ته جيئن مصنوعي ھٿ کي چالو ڪري سگھجي ۽ پاڻمرادو ڪنھن شئي جي چو closingاري بند ٿيڻ شروع ٿي و onceي جڏھن ابتدائي رابطو ڪيو وي. جيڪڏھن صارف چاھي ٿو ته ڪنھن شيءِ کي releaseڏائي ، س allني کي اھو ڪرڻو آھي ته ھٿ کولڻ جي ڪوشش ڪئي و inي ته جيئن روبوٽ ڪنٽرولر کي بند ڪري سگھجي ، ۽ استعمال ڪندڙ کي واپس ھٿ جي ڪنٽرول ۾ رکجي.

Aude Billard جي مطابق جيڪو EPFL جي لرننگ الگورتھمز ۽ سسٽمز ليبارٽري جي ا leadsواڻي ڪري ٿو ، روبوٽ ھينڊ 400 ملي سيڪنڊن اندر رد عمل ڏيڻ جي قابل آھي. بلارڊ چيو ، ”س pressureني آ fingersرين سان گڏ پريشر سينسرز سان ليس ، اهو رد عمل ۽ شيءِ کي مستحڪم ڪري سگھي ٿو ان کان ا before جو دماغ حقيقت ۾ اهو محسوس ڪري ته شيءِ ppingاٽي رهي آهي.

مصنوعي انٽيليجنس لا applyingو ڪرڻ سان نيورو انجنيئرنگ ۽ روبوٽڪس تي ، EPFL سائنسدانن مشيني ڪنٽرول جي نئين طريقي کي ظاھر ڪيو آھي مشين ۽ صارف جي نيت جي وچ ۾ - نيورو پروسٽٿڪ ٽيڪنالاجيءَ ۾ ارائي.

ڪاپي رائيٽ © 2019 Cami Rosso س rights حق محفوظ آهن.